一种泊车路径规划方法和装置

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摘要

本发明实施例公开了一种泊车路径规划方法和装置。该方法应用于车位与停车通道垂直设置的场景中，包括：根据车位信息和停车通道位置信息，确定用于泊车的隧道模型、泊车过程的中间状态和车辆目标位置；根据车辆当前位置、所述隧道模型、所述中间状态和所述车辆目标位置确定泊车路径。基于本发明实施例提供的方案，能够根据车位信息和车辆当前位置，实时规划出一条泊车路径，协助车辆完成泊车操作，不需要车辆停泊在特定位置，极大提高了泊车便利性。

基本信息

专利标题：

一种泊车路径规划方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113335270A

申请号：

CN202110745905.1

公开（公告）日：

2021-09-03

申请日：

2021-07-01

授权号：

CN113335270B

授权日：

2022-05-03

发明人：

秦兆博陈鑫尚敬胡云卿刘海涛秦洪懋徐彪王晓伟谢国涛边有钢秦晓辉胡满江丁荣军

申请人：

湖南大学;中车株洲电力机车研究所有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

石辉

优先权：

CN202110745905.1

主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W30/06 B60W50/00