一种拟人化的自动泊车路径规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种拟人化的自动泊车路径规划方法。自动泊车路径规划包括水平泊车路径规划和垂直泊车路径规划；所述水平泊车包括平行泊车和利用车位空间泊车；所述垂直泊车包括一次机动泊车、二次机动泊车和三次机动泊车。本发明通过确定了多次机动正向进入泊车位的空间大小，可以在不同大小的泊车位以及车位走廊大小的空间下确定泊车的机动次数。
基本信息
专利标题 ：
一种拟人化的自动泊车路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114261388A
申请号 ：
CN202210035186.9
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
管欣蔡磊贾鑫周芝瑶徐福来詹军
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
崔斌
优先权 ：
CN202210035186.9
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20220223
申请日 : 20220223
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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