一种无人机起降航向校正方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无人机起降航向校正方法及系统,涉及无人机起降技术领域,包括起飞航向校正方法和降落航向校正方法,所述起飞航向校正方法包括如下步骤:步骤1:打开机巢顶盖并获取旋转平台的初始方向北偏东α1角以及风向信息北偏东β角,步骤2:旋转平台根据差值θ=β‑α1,计算无人机起飞航向校正角度;步骤3:旋转平台旋转至差值|θ|=β‑α1<1°时,通过机巢发送可以起飞指令给无人机;步骤4:无人机收到可以起飞指令后,按照标准起飞流程,完成起飞过程;本发明方法的航向校正策略在机巢控制结构中实施,可在无人机准备起飞的阶段,使无人机的航向处于迎风位置,起飞时最大限度的利用无人机的抗风性能。
基本信息
专利标题 :
一种无人机起降航向校正方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114384938A
申请号 :
CN202210284970.3
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2022-03-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张欢飞冯伟强耿开鹏陈永辉
申请人 :
山东智航智能装备有限公司
申请人地址 :
山东省威海市环翠区羊亭镇海峰路810号威海创新园智能控制研究中心办公楼一层1110
代理机构 :
西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 :
王孝明
优先权 :
CN202210284970.3
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10 B64F1/00 B64F1/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220323
申请日 : 20220323
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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