一种单杯抓取装置
公开
摘要
本发明公开了一种单杯抓取装置，包括机架、驱动气缸、控制块、杯盖罩和至少三只抓爪，所述杯盖罩开口朝下，所述杯盖罩连接在所述机架上，所述驱动气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在所述机架上，所述控制块固定在所述活塞上，所有抓爪成环形阵列分布在杯盖罩的外侧，所有抓爪均摆动连接在所述机架上，每只所述抓爪均包括抓取部和驱动部，所述控制块与所有驱动部活动连接以控制所有抓取部开合。解决目前单杯抓取装置无法检测杯盖和杯身是否扣紧的问题，本装置从顶部抓取对单杯进行搬运，在搬运的同时还能确保杯盖和杯身的紧密扣合，提高生产线运转流畅度。
基本信息
专利标题 ：
一种单杯抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604455A
申请号 ：
CN202210287865.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
史中伟史正姚辉陶永成冯育全陈世尧
申请人 ：
杭州中亚机械股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市拱墅区方家埭路189号
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
欧阳俊
优先权 ：
CN202210287865.5
主分类号 ：
B65B7/28
IPC分类号 ：
B65B7/28 B65B61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B7/00
装填后封闭容器或贮器
B65B7/16
封闭不由装入物改变形状或不采取装入物的形状的半刚性或刚性的容器或贮器，如盒子或纸板箱
B65B7/28
靠施加分离的预制闭合件，如盖、罩
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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