一种反应杯抓取装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种反应杯抓取装置,包括导向件、第一安装板、第二安装板、夹持组件和驱动第一安装板上下运动的驱动组件;所述第一安装板与第二安装板通过橡胶垫片连接,所述第二安装板上设置有震荡组件,所述第二安装板上竖直贯穿开设有导向孔,所述导向件竖直穿设在所述导向孔内;所述夹持组件设置在第二安装板上;所述夹持组件包括限位块、左抓手和右抓手,所述左抓手和右抓手位于限位块两侧,所述左抓手与右抓手之间设置有拉簧。其抓取稳定,实现自适应调节,并可将杯中液体震荡混匀。

基本信息
专利标题 :
一种反应杯抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020201459.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-24
授权号 :
CN211967547U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
李帆杨科项立伟吴武彬
申请人 :
希肯医疗技术(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区科技城锦峰路8号19号楼4楼
代理机构 :
苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
马小慧
优先权 :
CN202020201459.9
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/08  B01F11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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