一种用于塑料杯自动抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于塑料杯自动抓取装置，包括底座，所述底座顶端的一侧固定连接有滑台；通过设置倾斜板和测距仪，当塑料杯主体到达倾斜板下端时，通过弧形挡板对塑料杯主体进行阻挡，此时通过测距仪对塑料杯主体的底部进行距离检测，当塑料杯主体的中心处于倾斜板的中心线上时，测距仪的检测距离为L，此时驱动电机通过丝杆驱动立柱进行移动，使机械爪位于倾斜板的下端且位于中线上，当塑料杯主体发生偏移时，驱动电机会根据偏移量ΔL带动机械爪进行移动，进而始终保证机械爪位于塑料杯主体的中间位置处，进而对塑料杯主体进行稳定抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种用于塑料杯自动抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122789373.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216299336U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
李剑平刘建宇杨健肖金树白云龙
申请人 ：
武汉鼎源智造实业有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东西湖区径河办事处陈家岭168号3号厂房一层、二层、三层、四层401-403、四层406-410
代理机构 ：
武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尹伟
优先权 ：
CN202122789373.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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