本发明公开了一种安全气囊、车辆及控制方法，安全气囊包括气袋、点爆发生器和驱动模块，气袋包括主气腔和立体气腔，主气腔设有封堵件；在展开状态下，主气腔设置在方向盘轮毂面向座椅一侧，立体气腔设置在方向盘轮毂的外周；点爆发生器与主气腔连通；驱动模块与封堵件连接。车辆包括上述的安全气囊。控制方法包括方向盘处于常规状态时，气囊控制模块控制点爆发生器动作；处于折叠状态时，气囊控制模块控制点爆发生器和驱动模块同时动作。本发明涉及车辆安全领域，提供了一种安全气囊、车辆及控制方法，可根据方向盘的折叠情况，更改气袋的大小来保证气袋的支撑，形成了自适应结构，解决了方向盘处于折叠及非折叠状态时对驾驶员的安全保护问题。