本发明公开了一种全自动隧道安全智能巡检设备，其结构包括移动车、车轮、扫描机构、天线，移动车下端四角均设有车轮，并且扫描机构安装在移动车顶部中端，启动微型电动推杆进行驱动，连动板进行连动，滑动框顺着高清红外相机前端表面进行横向滑动，海绵垫与高清红外相机的摄像头进行紧密抵触，将高清红外相机摄像头上的水分进行擦拭吸收，确保高清红外相机的摄像头保持高清扫描，通过转动壳对下端的遮挡片进行上顶，两个遮挡片之间进行延长和缩短，从而对外壳与转动壳之间的间隙进行密封，膨胀球受热进行膨胀，开闭片在集热槽外侧端内部进行转动打开，排出后膨胀球收缩，开闭片自动闭合，防止水分进入到外壳内部。