一种半导体晶圆槽式清洗机
公开
摘要

本发明属于半导体生产制造技术领域,尤其是一种半导体晶圆槽式清洗机,包括清洗槽及用于将花篮拿取至清洗槽内的机械手;机械手包括机械爪,通过机械爪将花篮拿取至清洗槽内进行清洗动作,机械手的上方设置有导向定位机构。该半导体晶圆槽式清洗机,通过设置变速机构,在需要调节机械手的移动速度时,通过第一气缸的伸缩来驱动啮合齿与同步带啮合运动,对同步带传动,并同时对同步带和机械手的移动速度进行调节,从而通过第一气缸的活塞杆伸出长度,对机械手的移动速度进行控制,并使调速后的机械手具有移速均匀、稳定的效果。

基本信息
专利标题 :
一种半导体晶圆槽式清洗机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114602873A
申请号 :
CN202210293518.3
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-03-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨仕品孙先淼华斌
申请人 :
智程半导体设备科技(昆山)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路299号3号房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210293518.3
主分类号 :
B08B3/04
IPC分类号 :
B08B3/04  B08B3/08  B08B9/087  B08B13/00  H01L21/677  H01L21/687  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B08
清洁
B08B
一般清洁;一般污垢的防除
B08B3/00
使用液体或蒸气的清洁方法
B08B3/04
与液体接触的清洁
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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