一种履带式自动割胶机器人控制系统及其使用方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种履带式自动割胶机器人控制系统及其使用方法，该控制系统包括数据采集模块、导航循迹模块、中央控制单元、和割胶机器人，数据采集模块用于采集外界障碍和割胶状态的信息；导航循迹模块用于所述割胶机器人的导航；中央控制单元包括所述数据存储单元和数据处理模块，数据处理模块将数据采集模块采集的信号处理后发送至割胶机器人执行相应避障及割胶作业任务，数据存储单元用于将作业数据存储在数据存储模块中。
基本信息
专利标题 ：
一种履带式自动割胶机器人控制系统及其使用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516053A
申请号 ：
CN202210293672.0
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王彬徐建高沈为清张喜瑞
申请人 ：
江苏财经职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省淮安市枚乘东路8号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
李全旺
优先权 ：
CN202210293672.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00 B25J19/00 A01G23/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220324
申请日 : 20220324
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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