本发明属于车辆制动技术领域，尤其涉及一种车辆辅助制动装置，包括制动板、连杆、滑块和驱动机构，所述驱动机构设置在车辆的底盘上，所述驱动机构用于驱动滑块前后移动，所述制动板的后端与车辆的底盘铰接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与制动板铰接，所述滑块前后移动驱动制动板的前端开合，当所述制动板的前端打开时，所述制动板与地面形成的夹角记为β，且0°<β<90°，当所述制动板的前端与地面接触其打开到最大角度，当所述制动板的前端闭合时，所述制动板与底盘贴合，所述制动板位于底盘的前后方向的中部。