一种弯道中的车速控制方法及设备
公开
摘要
本发明的目的是提供一种弯道中的车速控制方法及设备，本发明在能够获取到车辆的前方弯道的半径的道路上，基于车辆的前方弯道的半径，确定车辆在前方弯道中的最高车速；在无法获取到基于车辆的前方弯道的半径，如在无高精地图无车道线的十字路场景，则基于车辆的当前方向盘转角和转向灯开启信号，确定车辆的前方弯道中的最高车速，可以更精确的调节弯道中自动驾驶系统控制的最高车速，解决车辆入弯时车速降速不及时、过弯时车速过高和乘坐不舒适的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种弯道中的车速控制方法及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590256A
申请号 ：
CN202210310128.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
褚永强贺锦鹏
申请人 ：
智己汽车科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区祥科路268号3层301室
代理机构 ：
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹芳玲
优先权 ：
CN202210310128.2
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14 B60W40/072 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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