本发明公开了一种基于视频深度特征识别和子空间聚类的管道缺陷检测方法，涉及管道检测技术领域，该方法包括以下步骤：S10、管道缺陷检测视频中的图像分类，通过缺陷分类器得到所有帧图像的缺陷类型识别结果、缺陷帧特征以及16类缺陷和1类无缺陷计算分值；S20、子空间聚类算法，对缺陷帧特征进行聚类计算，得到关于时间序列的缺陷帧特征聚类结果；S30、关键帧图像的获取，挑选出每个聚类中的关键值最高的缺陷帧作为关键帧特征；本发明的有益效果是：能够准确的挑选出每个聚类中关键值最高的缺陷帧，准确率高。