本发明公开了一种驱动系统的调节方法、调节装置、清洗设备及存储介质，该调节装置采用调节方法运行，存储介质上存储有调节程序。该调节方法包括如下步骤：按预设行进信号行进，获取车身实时航向角度；判断所述航向角度是否超出预设的偏移误差区间，若所述航向角度超出所述偏移误差区间，则提高车身偏移方向的一侧的车轮转速；若所述航向角度恢复至所述预设的偏移误差区间内，则降低所述车身偏移方向的一侧的车轮转速，且与另一侧的车轮转速保持一致。本申请的调节方法通过判断车身航向角度是否超出预设的偏移误差区间，若航向角度超出偏移误差区间，则以提高偏移方向的一侧的车轮转速的方式纠正车身的行使方向，继而提高小车航向的准确性。