本发明提供了一种废钢上杂质的识别及扣重方法，包括：确定放置区域中废钢的当下摆放状态；当当下摆放状态中存在单独摆放状态时，进行单独采集识别，当当下摆放状态中存在混合摆放状态时，进行整体扫描识别；按照层级图像分析模型对单独采集识别结果进行层级划分，构建第一杂质列表；标定整体扫描识别结果中的空隙点，并进行深入扫描识别，获得完整扫描识别结果，根据扫描识别判定模型进行识别判定，构建第二杂质列表；基于第一杂质列表以及第二杂质列表，得到放置区域中废钢的杂质扣重结果。通过采用不同的方式，对不同状态的废钢进行识别，提高识别准确性，进而来保证获取的杂质列表的有效性，保证识别与扣重确定的稳定性。