本申请公开了一种模型训练方法、装置、系统、行人重识别方法。其中，该方法包括：采用第一机器学习模型提取目标训练数据集中各样本的样本特征，得到第一特征集合；采用第二机器学习模型提取目标训练数据集中各样本的样本特征，得到第二特征集合；确定第一特征集合中指定特征和第二特征集合中与指定特征对应的特征的相似度；按照所述相似度进行排序，并计算排序结果的准确度指标；基于准确度指标确定损失函数，基于该损失函数对第二机器学习模型进行训练。本申请解决了相关技术为保证新旧特征的兼容性而直接约束新特征与旧特征分布尽可能相似，导致对新模型的性能损害较大的技术问题。