一种基于长短记忆网络的双向交互车辆的轨迹预测方法
公开
摘要
本发明提供了一种基于长短记忆网络的双向交互车辆的轨迹预测方法，包括：S1、确定被预测车辆与其周围车辆的历史轨迹信息；S2、将被预测车辆与其周围车辆的历史轨迹信息分别送入以长短记忆网络为基本单位的多个编码器中，经过编码得到各车辆的上下文向量；S3、给上下文向量做位置编码，得到含有位置信息的向量；S4、把S3得到的向量送入自注意力网络中得到S5、把
作为自注意力子网络的输入，得到被预测车辆与周围车辆之间的交互权重，然后加权得到被预测车辆最终的编码向量；S6、将最终的编码向量解码得到被预测车辆未来轨迹的预测值。本发明解决了现有的方法没能考虑真实的交通场景，准确率较低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于长短记忆网络的双向交互车辆的轨迹预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565191A
申请号 ：
CN202210356398.7
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张素民梁峻玮支永帅何睿
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市朝阳区前进大街2699号
代理机构 ：
西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高喜凤
优先权 ：
CN202210356398.7
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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