一种基于事件相机的脉冲神经网络目标跟踪方法和系统
实质审查的生效
摘要

本发明属于目标跟踪领域,具体涉及一种基于事件相机的脉冲神经网络目标跟踪方法和系统,该方法包括通过事件相机获取目标高动态场景中的异步事件数据流;将异步事件数据流划分为毫秒级时间分辨率的事件帧图像;以目标图像为模板图像,以完整图像作为搜索图像,训练基于脉冲神经网络的孪生网络,该网络包括特征提取器以及计互相关计算器,图像经过特征提取器提取特征映射后,再利用互相关计算器计算出特征映射的结果;使用训练好的网络,将特征映射的结果进行插值上采样,获得目标在原图中的位置,实现目标跟踪。本发明降低了图像数据的传输延迟与目标跟踪算法的计算延迟,提高了目标跟踪在高动态场景下的精度。

基本信息
专利标题 :
一种基于事件相机的脉冲神经网络目标跟踪方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114429491A
申请号 :
CN202210357273.6
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2022-04-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
赵文一唐华锦洪朝飞王笑袁孟雯陆宇婧张梦骁黄恒潘纲
申请人 :
之江实验室;浙江大学
申请人地址 :
浙江省杭州市余杭区中泰街道之江实验室南湖总部
代理机构 :
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 :
孙孟辉
优先权 :
CN202210357273.6
主分类号 :
G06T7/246
IPC分类号 :
G06T7/246  G06T3/40  G06N3/04  G06N3/08  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法,如角、段
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/246
申请日 : 20220407
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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