本发明公开了一种基于脉冲神经网络的神经形态视觉传感器目标检测方法，包括以下步骤：S1，训练裁剪后的人工神经网络；S2，将人工神经网络转换为脉冲神经网络；S3，神经形态视觉传感器采集动态物体的画面信息，并对该画面信息进行图像重构后将时空脉冲信号输入脉冲神经网络；S4，脉冲神经网络对时空脉冲信号计算检测并进行解码后输出图像，根据检测结果在图像上做出标注，用矩形框标出每个目标中标注的位置和类型，并判断检测与识别的结果；S5，对识别和检测的结果进行验证。本发明对硬件具有友好性，能够处理高速动态物体的检测图像。