一种基于图像处理的机械臂搬运物体坐标识别与修正系统及方法
公开
摘要
本发明涉及坐标转换、图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的机械臂搬运物体坐标识别与修正系统及方法。其技术方案包括：纠正组件、底座、转轴座和延伸臂，底座的一侧安装有安装台，底座的顶部安装有旋转座，安装台的顶部安装有纠正组件，纠正组件内安装有固定座，固定座的顶部安装有安装框，安装框的内部安装有中心座。本发明通过在固定座的顶部安装有安装框，能够通过安装框对内部的组件进行固定安装，进而可以通过多组梯形材料进行坐标对比的方式对机械臂的停止位置和抓取位置进行校准，使得机械臂在每一次抓取时，都可以保证抓取的稳定性，防止被抓取的物体从机械臂的底部掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种基于图像处理的机械臂搬运物体坐标识别与修正系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619489A
申请号 ：
CN202210357444.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高宏力陈昱呈郭亮由智超李世超邓斌吴向东陈孟梵刘子豪董林威潘江
申请人 ：
西南交通大学
申请人地址 ：
四川省成都市二环路北一段
代理机构 ：
成都正象知识产权代理有限公司
代理人 ：
高小敏
优先权 ：
CN202210357444.5
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J19/04 B25J13/00 B25J13/08 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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