本发明提供了一种降低机非冲突风险的方法及系统；其中，所述方法包括：确定车辆的行驶意图，根据所述行驶意图确定警示设备的第一工作状态；获取车辆的行驶环境信息，根据所述行驶环境信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，根据所述第一概率值确定所述警示设备的第二工作状态；根据所述第一工作状态和/或所述第二工作状态控制所述警示设备；本发明的方案实现了机动车通过机非冲突路段的整个过程的警示设备的自动工作，不再依赖于驾驶员的手动操作，可以有效降低机非冲突发生的风险，提高了行驶安全。