本发明公开了一种端侧轮廓增强的仿生视觉传感器，包括：传感器主体元件模块，包含一个或多个像素，每个像素包含多个用于将光信号转换为电信号的元件，每个像素内的元件间具有光强度信息交换能力，通过光强度信息交换实现元件灵敏度调控，实现元件间光强度差异的放大，达到轮廓增强的目的。本发明中的视觉传感器基于人视网膜中水平细胞的侧抑制功能，在图像采集的基础上，可通过像素内元件间拮抗作用，从而在硬件层面上达到端侧轮廓增强，实现图像特征的提取，从而减少信息冗余，加快成像速度，且自适应、自调控、无需人为调控。