一种基于重复超螺旋观测器和超螺旋控制的位置跟踪方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于重复超螺旋观测器和超螺旋控制的位置跟踪方法，属于电机控制技术领域，包括以下步骤：基于电机的运动方程得到电机的状态空间方程，从电机的拓扑结构、电机驱动系统分别分析电机控制中的扰动，将扰动分为非周期性扰动和周期性扰动；根据电机的状态空间方程设计重复超螺旋观测器，将观测到的扰动补偿回到设计的超螺旋控制器中；设计超螺旋控制器，结合扰动前馈补偿，对位置控制中的周期性扰动和非周期性扰动进行抑制。本发明加强了对周期性扰动的抑制能力，减小了电流纹波，提高了抗干扰能力，降低了电机位置跟踪时的谐波含量，提高了跟踪精度，减小了电机的转矩脉动。
基本信息
专利标题 ：
一种基于重复超螺旋观测器和超螺旋控制的位置跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114567223A
申请号 ：
CN202210455062.6
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-04-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈海牛房淑华黄德民
申请人 ：
成都国营锦江机器厂
申请人地址 ：
四川省成都市武侯区华锦路100号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 ：
贾晓燕
优先权 ：
CN202210455062.6
主分类号 ：
H02P21/18
IPC分类号 ：
H02P21/18 H02P21/20 H02P21/13 H02P6/10
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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