一种无人机空中航路冲突预警方法及系统
公开
摘要
本发明涉及无人机航路控制技术领域，公开了一种无人机空中航路冲突预警方法及系统，该预警方法，包括以下步骤：S1，建立空中态势：获取本机及ADS‑B设备接收到的其他飞机的状态信息；S2，进行初步冲突判断：对每架其他飞机进行实时冲突预测与冲突时间段计算，并根据计算结果决定进入步骤S3还是步骤S4；S3，进行二次冲突判断：判断本机飞行到下个转弯点后，是否有冲突飞机；若是，则进入步骤S4；S4，生成规避策略：改变本机高度，实现冲突规避。本发明解决了现有技术存在的不能对冲突时间段进行准确预测、不能简便准确地生成规避策略等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机空中航路冲突预警方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610078A
申请号 ：
CN202210512079.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-05-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
钟智胡木曹仁俊胡秋郭颖潇闫丽娜
申请人 ：
四川腾盾科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
黎飞
优先权 ：
CN202210512079.0
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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