本实用新型公开了一种具有嵌入安装结构的激光雷达，涉及激光雷达技术领域，包括底箱，底箱的顶端安装有顶板，且底箱的外壁设置有步进电机，顶板的外壁连接有活动轴，活动轴的一侧安装有盖板，底箱的内部设置有激光雷达本体。本实用新型中，通过在激光雷达本体的外壁设置齿条，在齿条与齿轮的啮合作用下，则使步进电机可以实现激光雷达本体的升降调节，在通过顶板带动激光雷达本体进行安装时，则使激光雷达本体在底箱的内部收纳，实现激光雷达本体的嵌入安装，在激光雷达本体工作时，可以通过齿条进行升出，保证了激光雷达本体的工作质量，通过这样的设置，避免了激光雷达本体长期在外部暴露安装，并且提高了激光雷达本体的安装美观度。