本实用新型提出一种立体仓库自动上下料紧固机构，包括底座，底座的顶部两侧对称设有导轨，导轨上设有货叉，底座的顶部四角处安装有立杆，立杆之间设有两对横板，每对横板有两个横板组成，且横板的两端固定在立杆上，横板的两侧均固定安装有第一U型座，第一U型座之间设有第一电动推杆，第一电动推杆的端部通过转动轴固定在第一U型座上，底座的顶部两侧设有两个夹板，夹板的侧面等距安装有第二U型座，第一电动推杆的自由端位于第二U型座内部，且通过转动轴固定在第二U型座上，夹板的中部开设有通槽。本申请通过第一电动推杆可推动夹板移动，使得夹板将货物夹持固定住，防止在上下料时，货物掉落。