本实用新型涉及推进结构技术领域，特别是涉及一种用于水下机器人的推进结构，包括推进器，所述推进器的前端外表面固定安装有安装机构，所述推进器的两侧外表面固定连接有推进动力机构，所述安装机构包括方盒、一号滑槽、滑动架、夹板、凹槽卡块、卡杆、螺栓、二号滑槽、紧固组件与一号减阻叶，所述一号滑槽位于方盒的上下两端外表面，所述滑动架位于一号滑槽与二号滑槽的内部，所述夹板位于滑动架的前端中部，所述凹槽卡块位于滑动架的前端外表面，所述卡杆位于凹槽卡块的两端外表面；此设置安装效果较强，不容易松动，避免了水下机器人正常运作；此设置推进效果理想，动力较强。