一种摩托车驻车制动装置，包括把手和刹车拉杆；把手的一端设置有限位圈，限位圈上设置有凸出的连接轴，连接轴的外周上设置有固定套；连接轴相对于固定套转动；固定套与车架连接；固定套上设置有卡座；刹车拉杆安装在卡座的一端，刹车拉杆上设置有转轴；刹车拉杆通过转轴与卡座转动连接；刹车拉杆上设置有接触件；把手的对应位置处设置有触点，把手的内部设置信号线，信号线穿过连接轴与车体的控制单元信号连接；接触件挤压触点产生按压信号；触点内设置复位弹簧，本实用新型驻车功能集成在把手上，操控更加方便；在坡道停车无需长时间手动按下刹车；停止时按下接触件能够进行锁止使用更加方便。