本实用新型公开了一种仿手工煎饼机用收取装置，包括吸盘装置、第一气缸、第二气缸，吸盘装置由伯努利吸盘、吸盘罩和连接件组成，吸盘罩为圆柱状腔体结构，底部设有开口，吸盘罩顶部通过连接件连接第二气缸的移动体，吸盘通过连杆、弹簧吊装在吸盘罩腔体内，连杆顶部设有沉头，挂接在吸盘罩顶部的连接孔上，连杆穿过弹簧，连杆底部与吸盘连接，通过弹簧以对吸盘起到缓冲与稳定作用，第一气缸安装在煎饼机收集架上，第二气缸安装在第一气缸的移动体上，连接件与第二气缸的移动体连接。本实用新型采用伯努利吸盘结构，通过纵、横双向往复气缸带动，实现对煎饼的快速吸取、搬运作业，动作迅速，稳定性高，结构简单，设计巧妙，产生有较好的经济效益。