本实用新型属于行走转向设备技术领域，且公开了一种应用于起重机的行走转向设备，包括本体，所述本体的底部固定安装有四个固定架，所述固定架的内部活动安装有轮胎，位于本体底部前侧的两个所述固定架的外侧面均固定安装有减速电机，位于本体底部前侧的两个所固定架的底部均固定安装有固定块，所述固定块的正面固定安装有导向框。本实用新型通过设置有固定块和导向框活动卡接有延伸板，使得可弯曲形变的延伸板带动清理块在其前进过程中对轮胎前进方向的地面进行推拉清理，使得轮胎的移动环境可实现自动清理，从而避免地面的杂物被转动的轮胎带动至固定架的底部，提高了本体的安全性。