一种用于搬运输送的智能机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于搬运输送的智能机器人,包括机架、智能机械臂以及直线式循环送料装置,直线式循环送料装置位于两个智能机械臂之间,智能机械臂包括六轴转动机构、图像采集装置、压力传感器、安装座、夹持臂、弹性件以及夹紧块,安装座安装于六轴转动机构上,两个夹持臂之间形成有对物品进行夹取的夹持空间,图像采集装置安装于安装座面对夹持空间的一侧,夹持臂面对夹持空间的一侧开设有安装孔,压力传感器安装于安装孔内,压力传感器的感应端与弹性件的第一端连接,夹紧块的一端伸入安装孔内并与弹性件的第二端连接,夹紧块至少有部分凸出于安装孔并伸入夹持空间内。本实用新型通过以上结构实现对产品的准确夹取和提高搬运输送的效率。
基本信息
专利标题 :
一种用于搬运输送的智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220145925.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-19
授权号 :
CN216661675U
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
李莉朱龙飞沈灿基王先浩
申请人 :
东莞市三合三智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路4号2栋601室
代理机构 :
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤冠萍
优先权 :
CN202220145925.5
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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