本实用新型提供一种无人机机臂折叠限位装置，属于折叠翼无人机技术领域，该无人机机臂折叠限位装置包括固定夹和机臂，所述固定夹的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有压簧，所述压簧的内部套设有连杆，所述连杆的顶端固定连接有顶块，所述顶块的直径大于压簧的直径，所述连杆的底端固定连接有限位块，所述机臂的内部开设有安装孔，所述安装孔的底部开设有第一卡槽和第二卡槽。该无人机机臂折叠限位装置，结构简单，便于进行解锁和限位，在保证机臂工作稳定的前提下，使操作更加简单省力，使用更加方便，该无人机机臂折叠限位装置，能够适用于异形无人机，增加了结构的通用性，减少装置使用的局限性，有利于推广使用。