本实用新型公开了一种智能码垛机器人的蓄能平衡器，包括蓄能平衡器本体，所述蓄能平衡器本体包括右侧为开口的壳体，所述壳体内活动套设有内法兰，内法兰的右侧固定连接有第一弹簧盘，内法兰螺纹紧固在壳体内，壳体的右侧活动接触有外法兰，外法兰的左侧固定连接有位于壳体内的连接轴套，连接轴套内活动套设有连接轴，连接轴的左端活动卡装在第一弹簧盘的右侧。本实用新型便于对弹簧的弹力大小进行调节，通过调节弹簧的弹力能够提高弹簧的使用寿命和蓄能平衡性，降低弹簧长时间使用因弹性疲劳弹力变弱影响蓄能平衡性，且便于通过简单旋转的方式快速将外法兰取下并将弹簧取出进行更换，提高更换效率，满足使用需求。