本实用新型公开了一种具有避障机构的多旋翼无人机，包括机体，所述机体的上部设置有多旋翼体，所述机体的下端面设置有安装块，所述安装块前端开槽嵌入设置有双目视觉避障传感单元，所述双目视觉避障传感单元上配套设有相应的控制系统，所述双目视觉避障传感单元上前部且在安装块外端面设置有透明防护玻璃板，所述透明防护玻璃板的前侧且在机体内设置有吹尘机构，所述机体上近安装块的下端两侧开槽设置有散热通风网，所述散热通风网的上侧且在机体内设置有散热风机。本实用新型整体设计合理，在每一次飞行初始时，有效实现了透明防护玻璃板上的浮尘吹除处理，同时通过记忆单元，利于下一次在同一区域进行安全避障飞行。