一种多旋翼无人机避障装置及无人机
授权
摘要
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机避障装置及无人机。其包括：机架，所述机架的四周分别设有安装座；分别与所述安装座对应设置的毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器用于确定与障碍物之间的位置关系，所述毫米波雷达传感器与所述安装座呈预设角度设置；设置在所述机架上的控制装置，所述控制装置与所述毫米波雷达传感器连接，用于根据无人机与所述障碍物之间的位置关系确定所述无人机前方的地形信息，并根据所述地形信息调整所述无人机的工作状态。通过在无人机的四周分别设置毫米波雷达传感器，来确定无人机与四周障碍物之间的距离，通过控制装置来控制无人机避障，提高无人机在飞行途中的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种多旋翼无人机避障装置及无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921972573.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN210882645U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
尤山泉尤禹涛龚超齐照山林东峰陈泓宇
申请人 ：
上海为彪汽配制造有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区祝桥镇金闻路51号
代理机构 ：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
董磊
优先权 ：
CN201921972573.5
主分类号 ：
B64D1/18
IPC分类号 ：
B64D1/18 B64D45/00 B64C27/08 G01S13/93 A01M7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D1/00
在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资
B64D1/16
抛投或释放粉状、液态或气态物质的，例如用于火攻的
B64D1/18
通过喷射，例如喷洒杀虫剂
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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