本实用新型公开了一种多旋翼无人机避障装置，包括壳体，所述壳体的底部外壁上焊接有两个支脚，所述壳体的底部活动连接有底盖，所述壳体的内部设有横板，且横板顶部的右端安装有控制器主体，所述壳体的顶部内壁上固定连接有电机，且电机的输出端安装有活动机构，所述活动机构包括有竖杆、转盘、半圆盘与限位盘，所述限位盘的底端安装有传动轴，且传动轴的底端焊接有安装板，且安装板底部的两端安装有激光雷达传感器。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置以间歇性的活动机构实现对设备周围情况的全方位探测，不仅提高探测范围，且增强了探测信号的稳定性，本装置结构简单，造价低廉，便于推广。