一种汽车阻尼减振器复原阀自动装配机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种汽车阻尼减振器复原阀自动装配机构，包括下框架、四轴机器手底座、四轴机器手、夹爪机构、定心机构和旋转组件，四轴机器手底座和旋转组件安装在下框架上，四轴机器手底座的上端设置有四轴机器手，四轴机器手的工作端设置有夹爪机构；旋转组件包括设置在下框架上的若干个旋转机构和设置在若干个旋转机构上端的转盘机构，转盘机构外侧圆周分布有若干个活塞杆；转盘机构的上端中心对称设置有若干个定心机构。本实用新型提出了一种汽车阻尼减振器复原阀自动装配机构，通过四轴机械手和视觉相机协同操作以及定心机构和旋转机构共同作用，保证了组装质量，并大大提升组装效率，降低了劳动强度、组装成本。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车阻尼减振器复原阀自动装配机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220835549.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-04-12
授权号 ：
CN216607951U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
李铁山郑健伍曹刚董喆
申请人 ：
秦皇岛开发区海岸机械制造有限公司
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市开发区牡丹江道5号
代理机构 ：
北京鑫瑞森知识产权代理有限公司
代理人 ：
王立普
优先权 ：
CN202220835549.2
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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