本发明公开了一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，包括下框架，下框架的上端设置有四轴机器手底座、托盘进出导轨支架和托盘升降导轨；四轴机器手底座的上端设置有四轴机器手；托盘进出导轨支架上端设置有托盘升降托板，托盘升降托板的底部设置有丝杠机构；托盘进出导轨支架上端左右两侧位置上设置有托盘进出导轨，托盘进出导轨上滑动连接有托盘托板，托盘托板上端放置托盘；托盘升降导轨的上端设置有横向设置的托盘移动框架，托盘移动框架靠近托盘的一侧设置有托盘夹爪移动导轨，托盘夹爪移动导轨上滑动连接有托盘夹爪。本发明解决了复原阀上料占地空间大，抓取易卡料，人工搬托盘上、下料的效率低、成本高，以及存在安全隐患的难题。