本实用新型公开了一种起重机驱动装置，涉及起重机驱动装置技术领域，具体为一种起重机驱动装置，包括驱动机构、预警机构和制动机构，所述驱动机构由轨道、移动底座、双轴电机、第一支杆、第二支杆、传动轮和滑轮构成，所述移动底座的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有双轴电机，所述空腔的内部通过轴承分别转动连接有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆的外表面均安装有传动轮和滑轮。该起重机驱动装置，通过驱动机构的设置，使该起重机驱动装置具备了提高移动的稳定性的效果，在使用的过程中，相邻传动轮之间通过传动链传动连接，使多个滑轮同步转动，达到了提高移动的稳定性的目的。