两自由度控制器
专利权的终止
摘要
一种两自由度PID控制器，它包括按照设定点值(SV)和被控制系统的控制值(PV)对过程扰动信号执行微分操作(D)从而输出设定点信号(SV0)的设定点滤波器装置(20)，确定设定点信号与控制值之间的偏差(E)并对该偏差执行PI控制操作，从而输出一操纵信号(MV)的PI控制操作装置(22)，和把过程扰动信号与由PI控制操作装置输出的操纵信号相加，从而获得“和”信号并把该“和”信号提供给被控制系统的加法器装置(24)。
基本信息
专利标题 ：
两自由度控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1050270A
申请号 ：
CN90107699.6
公开（公告）日 ：
1991-03-27
申请日 ：
1990-09-11
授权号 ：
CN1024953C
授权日 ：
1994-06-08
发明人 ：
広井和男
申请人 ：
株式会社东芝
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
上海专利事务所
代理人 ：
颜承根
优先权 ：
CN90107699.6
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2010-09-22 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101005908685
IPC(主分类) : G05B 11/42
专利号 : ZL901076996
申请日 : 19900911
授权公告日 : 19940608
号牌文件序号 : 101005908685
IPC(主分类) : G05B 11/42
专利号 : ZL901076996
申请日 : 19900911
授权公告日 : 19940608
1994-06-08 ：
授权
1991-03-27 ：
公开
1991-01-30 ：
实质审查请求已生效的专利申请
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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