一种列车全自动驾驶速度跟随智能控制方法及装置
公开
摘要
本发明公开了一种列车全自动驾驶速度跟随智能控制方法及装置，包括智能控制器采用解模糊PID控制方法。本发明的有益效果是：模糊PID控制采用模糊推理方法对PID参数KP、KI和KD进行在线自整定，保证PID的参数不再保持单一的状态，能提高控制精度，具有更好的灵活性。为了进一步提高控制精度,模糊系统需要提高它的逼近能力，同时，为了保证实时调整的要求，由于过多的模糊规则会导致计算机的负担增多，所以采用分解模糊PID控制。分解模糊系统(DFS)实时调整PID的参数Kp，Ki，Kd，分解模糊理论与PID控制相结合应用于列车动力学模型中，实现了PID参数的在线自动整定，弥补了普通PID控制调节的不足，加快了对干扰的动态响应。
基本信息
专利标题 ：
一种列车全自动驾驶速度跟随智能控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296338A
申请号 ：
CN202111463313.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
白国岩戴卫超张雷梁振刚王志远焦晓兵闫肃
申请人 ：
中铁十六局集团电气化工程有限公司;中铁十六局集团有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区楼梓庄乡皮村北巷(铁十六工程局)
代理机构 ：
北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨艳平
优先权 ：
CN202111463313.7
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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