一种六足步行机机构
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本执行机构为步行机机器人执行机构，它是由内外轴套组成的转体及和转体相连接之六支腿，中间以水平支架梁架连接，在每支竖腿与水平支架梁架之间装有驱动元件，每支竖腿由内外壳体，中间由直线驱动元件构成两组支架之间也装有驱动元件，每支水平支架和竖腿皆采用薄壁方箱结构，本结构之优点：结构简单、动作灵活，移动效率高，具有力矩大、控制准确，适合各种环境中作业使用。
基本信息
专利标题 ：
一种六足步行机机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN90210485.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1990-05-08
授权号 ：
CN2070706U
授权日 ：
1991-02-06
发明人 ：
原培章李晓风唐杰修道喜归彤
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
110003辽宁省沈阳市三好街90号
代理机构 ：
中国科学院沈阳专利事务所
代理人 ：
朱光林
优先权 ：
CN90210485.3
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
1994-03-30 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1991-10-09 ：
授权
1991-02-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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