本发明揭示了一种光拾取装置，使光源的光通过半透反射镜照射到物体上，而物体的反射光又通过半透反射镜传导到光检测器上，其中，上述半透反射镜与光检测器之间设置补偿上述半透反射镜产生的彗形像差的楔形光学元件。这样，补偿此彗形像差用的楔形光学元件面的倾斜角度极小，因而可减小楔形光学元件光轴方向和尺寸，楔形光学元件也容易制作，在树脂成型制作时容易达到精度，透光光路变短，利于光拾取装置的小型化。