本发明揭示一种信息处理系统的下位装置、下位装置用动作控制程序及动作控制方法，不需要对每个通信用接口进行不同的程序管理，而且节省修正验证各程序时的人工和时间。能防止设备费用增加和体积增大。与信息处理系统的上位装置之间进行通信的下位装置的计算机具有能实现以下功能的程序，即通过控制装在该下位装置上的通信用接口的控制单元判别该通信用接口种类的功能；通过这些通信用接口和上位装置之间进行通信的功能；利用进行与各通信用接口对应的处理的模块解析从上位装置送来的指令的功能；以及根据解析后的指令利用不依附于通信用接口的单一模块控制该下位装置的动作的功能。