本发明涉及精密测量装置。具体讲，涉及基于拼接靶的大型三维形体形貌测量拼接方法和装置。为提供不要求摄像装置有较大的景深，提高测量精度、测量速度快和效率的大型三维形体形貌测量拼接方法和装置，本发明采用的技术方案是，基于拼接靶的大型三维形体形貌测量拼接装置，设置有全局控制点、基准尺、高精度摄像装置以及测头，此外还包括放置在被测物前端的拼接靶，在拼接靶上设置有固定控制点，由前述固定控制点定义一个拼接靶坐标系O_tX_tY_tZ_t，拼接靶坐标系和测头测量坐标系O_mX_mY_mZ_m之间存在着通过测量拼接靶中控制点在测量坐标系O_mX_mY_mZ_m中的坐标可确定的关系。本发明主要用于基于拼接靶的大型三维形体形貌测量拼接。