一种用于汽车巡航控制系统的控制安全车距的方法，利用一个测距雷达实时检测车辆与前车的距离，将检测获得的车距信号传送到汽车巡航控制系统中的控制模块，利用车速传感器获得车速信号并传递到控制模块，利用控制模块将输入的车距信号与控制模块中预设的当前车速下的警戒距离进行实时对比，在车距信号小于警戒距离时，控制模块向执行机构发出退出巡航状态指令信号，同时向后方车辆发出减速和制动信号。实现该方法的装置由测距雷达和自动巡航控制装置构成，测距雷达通过信号调制解调器、模数转换器、数字比值滤波器与自动巡航控制装置中的微处理器连接。本发明能够有效防止追尾事故发生，保障行车安全。