本发明涉及一种衬底集成波导棱镜式喇叭天线。它包括介质基板，在介质基板上设置两排金属柱，该两排金属柱分别形成互相连接的衬底集成矩形波导和H面喇叭段，该两排金属柱形成H面喇叭段张口的两壁，在该H面喇叭段的喇叭口设置一个与介质基板相连的圆弧形辐射面；所述的衬底集成矩形波导的两排金属柱连接微带馈线，该微带馈线由50欧姆微带线和锥形变换组成；所述的衬底集成矩形波导和H面喇叭段所在介质基板的上下表面为金属。本发明集中了波导和微带线的优点，体积和重量均大大减小；其平面结构易于和其他平面电路或系统连接；具有很高程度的集成性，可以实现天线的小型化，易于伪装；有较强的方向性和较高的增益；结构简单，制作方便，成本低。