一种二自由度空间并联机构
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型提供了一种二自由度空间并联机构。它包括定平台、动平台和连接定平台和动平台的分支，所述的连接定平台和动平台分支有3个；动平台上设置有两个运动副，其中两个分支的结构相同，它们都包括滑动杆和连杆，滑动杆通过运动副与动平台相连，连杆的一端和滑动杆的一端通过运动副连接，连杆的另一端与定平台通过运动副连接；另一个分支包括两根垂直杆，一根垂直杆的一端与定平台固连并与定平台垂直，另一根垂直杆的一端与动平台固连且与动平台垂直，两根垂直杆之间通过虎克铰链连接。本实用新型具有小体积、高刚度、高精度、运动方式明确等特点。
基本信息
专利标题 ：
一种二自由度空间并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620021872.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-10-25
授权号 ：
CN200981236Y
授权日 ：
2007-11-28
发明人 ：
王立权俞志伟孟庆鑫何锋焦钰
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
代理机构 ：
哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司
代理人 ：
祖玉清
优先权 ：
CN200620021872.7
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2009-11-04 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 20091028
2007-11-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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