一种空间六自由度并联机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种空间六自由度并联机构,包括固定平台、运动平台以及设于两平台之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链,所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链设于两平台周部并分别连接两平台,所述第一支链、第三支链、第五支链为RSS型运动支链,所述第二支链、第四支链、第六支链为PSS型运动支链。该机构结构简单,运动高效。
基本信息
专利标题 :
一种空间六自由度并联机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921629860.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-27
授权号 :
CN210732449U
授权日 :
2020-06-12
发明人 :
张俊林嘉欢王扬威许涛
申请人 :
福州大学
申请人地址 :
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 :
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 :
丘鸿超
优先权 :
CN201921629860.6
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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