本实用新型涉及应用于交通道路两侧和中央分隔带的灌木、草坪的机械化修剪的旋转避障式打草、割灌机，主要由动力机构和旋转装置组成，动力机构为作业刀具和旋转装置提供动力；旋转装置使作业刀具接触到柱状障碍物后自动向后旋转回避，同时使作业刀具旋转到该柱状障碍物前继续做业，作业刀具再次遇到柱状障碍物时重复上述动作。本机械的优点是：在修剪多个柱状物体间的灌木或草坪时，能够自动回避柱状障碍物，不间断作业，机械结构简单、维修方便，其作业速度是人工作业的几十倍，大大减少了工人路面作业时间，保护了养护工人的人身安全。